Dalam masyarakat primitif, nenek moyang kita mencipta sejenis alat gerakan yang ringkas. Dengan meletakkan sebatang kayu bulat di

bawah benda berat lalu ditarik, benda berat itu boleh dipindah ke tempat lain dengan mudah. Cara ini dikenali sebagai pengangkutan

roda kayu yang awal. Kemudiannya mereka mendapati lebih besar diameter roda kayu, lebih mudah dan laju benda itu diangkut.

Dengan itu, diameter roda kayu beransur-ansur bertambah, kemudiannya berubah menjadi roda beraci dan membentuk prototaip roda

kereta yang terawal.