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16世紀的歐洲已經進入了“文藝復興”的前夜,歐洲的馬車製造商風起雲湧,馬車的製造技術有了相當的提高。中世紀的歐洲,大量地發展了雙軸四輪馬車,這種馬車安置有轉向盤。車身方面,出現了活動車門和封閉式結構,並且在車身和車軸之間,實現了彈簧連接,使乘坐之人感覺極爲舒適。

19世紀末20世紀初,歐美一些主要資本主義國家都相繼完成了工業革命,隨著生産力大幅度地增長,要求用於交通運輸的工具也要有相應的發展。從德國人奔馳和戴姆勒於1886年製造的第一輛汽車開始,各國都爭相發展汽車,使汽車工業有了日新月異的變化。法國製成第一輛汽車的時間是1890年;美國是1893年;英國是1896年;日本是1907年;俄羅斯是1910年。

世界汽車的發展歷史大約經歷了110年,19世紀末期開始至第一次世界大戰期間約20-30年間,便形成了一個汽車的發明家時期,也是發達國家汽車工業的初步形成時期。老牌德國從1886年開始,將眼光轉向了汽車生産的陣容中來。

到了1901年,德國已有12家汽車製造廠,年産884輛汽車。7年以後,汽車廠又猛增至53個,年産汽車5547輛,不僅能供應國內市場,而且已把大量的産品銷往到國外及世界各地。但是,最有名、最老、最大的汽車廠,仍是奔馳和戴姆勒兩個廠家。

1913年第一次世界大戰爆發以前,德國汽車工業已基本形成一個獨立的工業部門,據1914年統計,年産汽車2萬輛,汽車占有量已達10萬輛。在美國,杜瑞亞兄弟於1893年共同製造第一輛美國汽車,3年以後,有了更多的人從事汽車製造業,其中比較有名的代表人物有亨利.福特和瑞.奧茲。福特是美國福特汽車公司的創始人,他造出第一輛車的時間是1896年,到了1902年,美國汽車産量已達9000輛。